YSD1-4S2F全数字伺服控制器是专为纺织机械行业络筒机设备配套的电子导纱型专用驱动器。该驱动器操作灵活、控制准确、响应快、节能，具备友好的人机界面，可同时驱动五个电机，分别是一个交流伺服电机、一个内置编码器的交流异步电机、一个直流无刷电机和两个步进电机。系统内部集成络筒机所需纺纱计长、断纱检测、绕线直径检测和张力检测等常用功能，同时将高精度的伺服控制技术应用到本系统之中，在嵌入式软件系统中内置电子齿轮和电子凸轮技术，完成了机械联动结构的解耦与简化。实现了精密卷绕与数码分层卷绕工作模式，大幅提高了络筒机纱线绕制效率与品质。